Estava com o mesmo problema referente ao comando > php teste.php - após o uso do 'composer require symfony/cache' parou de apresente este erro, porém, na minha versão aqui estar apresentando outra situação ao executar o arquivo:
PHP Fatal error: Uncaught Error: Class 'Doctrine\Common\Annotations\AnnotationRegistry' not found in E:\Estudos\PHP\Projetos\11-Doctrine-ORM\vendor\doctrine\orm\lib\Doctrine\ORM\Configuration.php:165
Stack trace:
#0 E:\Estudos\PHP\Projetos\11-Doctrine-ORM\vendor\doctrine\orm\lib\Doctrine\ORM\Tools\Setup.php(75): Doctrine\ORM\Configuration->newDefaultAnnotationDriver(Array, true)
#1 E:\Estudos\PHP\Projetos\11-Doctrine-ORM\src\Helper\EntityManagerFactory.php(27): Doctrine\ORM\Tools\Setup::createAnnotationMetadataConfiguration(Array, true)
#2 E:\Estudos\PHP\Projetos\11-Doctrine-ORM\teste.php(9): Alura\Doctrine\Helper\EntityManagerFactory->getEntityManager()
#3 {main}
thrown in E:\Estudos\PHP\Projetos\11-Doctrine-ORM\vendor\doctrine\orm\lib\Doctrine\ORM\Configuration.php on line 165