"index ... out of string"

Implementei a movimentação do herói. Ela funcionou. Porém, após algumas movimentações o programa "quebra" em tempo de execução e me trás a seguinte mensagem:

Para onde deseja ir?
D
XXXXX
X               H
X X X
X X X
X   X
  X
 XXX
  X  
X F X
XXXXX  
Para onde deseja ir?
S
/Users/lucastostes/Dropbox/Programação/Aulas de Ruby/Jogo fogefoge/fogefoge.rb:34:in `[]=': index 16 out of string (IndexError)
    from /Users/lucastostes/Dropbox/Programação/Aulas de Ruby/Jogo fogefoge/fogefoge.rb:34:in `jogo'
    from /Users/lucastostes/Dropbox/Programação/Aulas de Ruby/Jogo fogefoge/fogefoge.rb:44:in `inicia_fogefoge'
    from main.rb:3:in `<main>'

Segue o meu código:

ui.rb

def da_boas_vindas
    puts "Seja bem vindo ao jogo do Foge Foge"
    puts "Qual o seu nome?"
    nome = gets.strip
    puts "\n"
    puts "Começaremos o jogo para você #{nome}."
    nome
end

def desenha_o_mapa(mapa)
    puts mapa 
end

def pega_movimento
    puts "Para onde deseja ir?"
    movimento = gets.strip
    return movimento
end

def calcula_nova_posicao(posicao_do_heroi, direcao)
        case direcao
            when "W"
                posicao_do_heroi[0] -= 1
            when "S"
                posicao_do_heroi[0] += 1
            when "A"
                posicao_do_heroi[1] -=1
            when "D"
                posicao_do_heroi[1] +=1
        end

        return posicao_do_heroi


end

foge foge.rb

require_relative 'ui'

def le_mapa(numero_do_mapa)
    arquivo = "mapa#{numero_do_mapa}.txt"
    texto = File.read(arquivo)
    mapa = texto.split("\n")
    return mapa
end

def encontra_jogador(mapa)
    caracter_do_heroi = "H"

    mapa.each_with_index do |linha_atual, linha|
        linha_atual = mapa[linha]
        coluna_do_heroi = linha_atual.index(caracter_do_heroi)
        if coluna_do_heroi
            return [linha, coluna_do_heroi]
        end


    end

end

def jogo(nome)
    mapa = le_mapa(1)

    while true
        desenha_o_mapa(mapa)
        direcao = pega_movimento
        posicao_do_heroi = encontra_jogador(mapa)
        mapa[posicao_do_heroi[0]][posicao_do_heroi[1]] = " "
        nova_posicao = calcula_nova_posicao(posicao_do_heroi, direcao)
        mapa[nova_posicao[0]][nova_posicao[1]] = "H"



    end

end

def inicia_fogefoge
    nome = da_boas_vindas
    jogo(nome)
end

main.rb

require_relative 'fogefoge'

inicia_fogefoge