Imprimi um lixo depois do mapa

Na primeira aula, quando usamos a matrix para carregar os dados do txt e imprimir na tela, depois do mapa em si eu recebo um lixo..

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`FKv♣

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>

int main(){
    //matriz 5x10
    char mapa[5][10+1];

    FILE* f;
    f=fopen("mapa.txt","r");
    if(f==0){
        printf("Erro ao abrir os mapas");
        exit(1);
    }

    for(int i=0;i<=5; i++){
    fscanf(f,"%s",mapa[i]);

    }

    for(int i=0;i<=5;i++){
        printf("%s\n",mapa[i]);

    }

    fclose(f);
}

arquivo txt

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