[Dúvida] Não precisamos conhecer as chaves de cada item para percorrer seus valores Alternativa correta! Com isso, podemos percorrer arrays associativos sem nenhum problema. Podemos inclusive recuperar o valor de seus índices dentro do loop.

Levi, mas qual foi a pergunta?

é com relação ao foreach?

o foreach vc não precisa conhecer as chaves e pode ou não recuperar a chave, veja exemplos abaixo:

<?php
echo  "Exemplo 1" . PHP_EOL;
// array sem indice associativo
$array = ['banana', 'maçã', 'uva']; 

// recuperando apenas o valor
foreach ($array as $valor) {
    echo $valor . PHP_EOL;
}

echo  PHP_EOL . "Exemplo 2" . PHP_EOL;
// array sem indice associativo
$array = ['banana', 'maçã', 'uva']; 

// recuperando chave e valor
foreach ($array as $chave => $valor) {
    echo $chave . " - " . $valor . PHP_EOL;
}

echo  PHP_EOL . "Exemplo 3" . PHP_EOL;
// array com indice associativo
$paises = [
    'Brasil' => ['São Paulo', 'Minas Gerais', 'Rio de Janeiro'], 
    'Estados Unidos' => ['Nova Iorque', 'Texas', 'Flórida'],
];

// recuperando apenas o valor
foreach ($paises as $chave => $pais) {
    echo $chave . PHP_EOL;
}

echo  PHP_EOL . "Exemplo 4" . PHP_EOL;
// array com indice associativo
$paises = [
    'Brasil' => ['São Paulo', 'Minas Gerais', 'Rio de Janeiro'],
    'Estados Unidos' => ['Nova Iorque', 'Texas', 'Flórida'],
];

// recuperando pais e estados
foreach ($paises as $pais => $estados) {
    echo $pais . PHP_EOL;
    // capturando os estados sem saber a chave
    foreach ($estados as $estado) {
        echo "   " . $estado . PHP_EOL;
    }
}

Resultado:

Exemplo 1
banana
maçã
uva

Exemplo 2
0 - banana
1 - maçã
2 - uva

Exemplo 3
Brasil
Estados Unidos

Exemplo 4
Brasil
   São Paulo
   Minas Gerais
   Rio de Janeiro
Estados Unidos
   Nova Iorque
   Texas
   Flórida