Quando não utilizamos o atributo Method = "post", o ASP NET usa por padrão o "Get", fazendo com que as informações do Resquest apareçam na URL...
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" />
<title></title>
</head>
<body>
<form action="/Cadastro/Incluir" method="post">
<label> Título:</label>
<input name="titulo" />
<br>
<label> Autor:</label>
<input name="autor" />
<br>
<button> Gravar </button>
</form>
</body>
</html>