Configuração inicial: Windows 10 Python 3.11.2 robotframework==6.1 selenium==4.10.0
Depois de muito bater cabeça com esse bug, encontrei o motivo e a solução para o mesmo. Esta variável 'service_log_path' foi removida na versão atual do Selenium (4.10.0). E por algum motivo ela continua sendo acionada. Consegui contornar a situação instalando a versão anterior (4.9.1) através do comando "pip install selenium==4.9.1" e reiniciando o VS Code.