Ela busca os dados da seguinte maneira na tabela pessoas.
const database = require('../models')
E na hora de pegar pessoas, ela faz database.pessoas.
Eu usaria o método de desestruturação de objeto. e faria assim:
const { Pessoas } = require('../models/index')
E usaria, por exemplo, Pessoas.findAll()
Caso, tivessem mais alguma tabela para fazer consulta nessa mesma controller, basta puxar ali dentro das chaves, colocando o nome da tabela.