Preciso de ajudar a achar o erro no seguinte código

Estou fazendo a leitura de um arquivo txt e nele preciso armazenar a leitura dos dados numa classe com os atributos, está fazendo a leitura e os métodos set e get estão funcionando, o problema é que quando vou executar o código, ele tá gerando null nos dados, alguém pode me ajudar ?

public static void main(String[] args) {

        DecimalFormat conversaoNumero = new DecimalFormat("0.##");
        ArrayList<Pessoa> pessoas = new ArrayList<Pessoa>();

        // Declarando atributos
        Double mensalidade;
        String mensalidadeString;
        int verificarLinhaZero = 0;

        try {
            // FilerReader: estou instanciando um objeto desta classe, para acessar o caminho do arquivo txt
            FileReader arquivo = new FileReader("C:/Users/rodrigo/Desktop/aluno.txt");

            // BufferedReader: estou instanciando um objeto desta classe, para ler o arquivo em txt
            BufferedReader lerArquivo = new BufferedReader(arquivo);

            // Ready verificando se existe texto dentro do arquivo
            while (lerArquivo.ready()) {
                // ReadLine vai ler somente a linha
                String texto = lerArquivo.readLine();
                String textoSplit[] = texto.split(";");

                for (int posicaoVetor = 0; posicaoVetor < 4; posicaoVetor++) {
                    Pessoa p = new Pessoa();
                    if (posicaoVetor == 0) {
                        p.setMatricula(textoSplit[posicaoVetor]);
                    }
                    else if (posicaoVetor == 1) {
                        p.setNome(textoSplit[posicaoVetor]);
                    }
                    else if (posicaoVetor == 2) {
                        p.setCfp(textoSplit[posicaoVetor]);
                    }
                    else if (posicaoVetor == 3) {
                        mensalidade = 500 + (1235.80 - 500) * Math.random();
                        mensalidadeString = conversaoNumero.format(mensalidade);
                        p.setMensalidade(textoSplit[posicaoVetor] + mensalidadeString);
                    }

                    pessoas.add(p);

                    // System.out.print(p.getMatricula());
                    //+ p.getNome() + p.getMatricula() + p.getMensalidade());
                    // System.out.print(p.getNome());
                    //System.out.print(p.getCfp());
                    // System.out.println(p.getMensalidade());
                }
                for (int i = 0; i < pessoas.size(); i++) {
                    Pessoa p = new Pessoa();
                    p = pessoas.get(i);

                    System.out.println(p.getMatricula());
                    //p.getNome() + p.getCfp() + p.getMensalidade());
                }

                // System.out.print(textoSplit[0]);
                //System.out.print(textoSplit[1]);
                //System.out.print(textoSplit[2]);
                //System.out.println(textoSplit[3]);
                // classeAluno.dadosAluno.add(textoSplit[posicaoTexto]);
                /*Irá verificar apenas a primeira linha da matriz, para não gerar valor da mensalidade na posição 3
                     Onde deve contém o texto mensalidade*/
                //if (verificarLinhaZero != 0) {
                //  if (posicaoTexto == 3) {
                // mensalidade = 500 + (1235.80 - 500) * Math.random();
                // mensalidadeString = conversaoNumero.format(mensalidade);
                // classeAluno.dadosAluno.add(textoSplit[posicaoTexto] = "R$ " + mensalidadeString);
                // }
                // }
                // System.out.print(textoSplit[posicaoTexto] + "  \t");
                // System.out.print(classeAluno.dadosAluno.get(posicaoTexto) + " \t");
                // verificarLinhaZero++;
                // System.out.println("");
            }
        } catch (IOException e) {
            System.out.println("Error ao ler o arquivo");
        }
    }
//// o código está saindo assim no programa
MATRICULA
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MATRICULA
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201800010
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201800010
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201800020
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MATRICULA