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Movimentação do monstro na Unity

Estou fazendo um projeto de um jogo 2D para o meu curso, e estava pesquisando formas de fazer a movimentação do monstro fazendo com que ele seguisse o jogador e também desviasse dos obstáculos, como paredes, e encontrasse o caminho mais rápido até o player. Tentei utilizar o navmesh, porém ele não parece estar funcionando corretamente, segui alguns tutoriais como este tutorial 1 e tutorial 2 gostaria de saber se alguém teria alguma dica para isso, se navmesh é o melhor para se usar e tudo mais.

Foto da minha unity

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