Thiago, existe o suporte, porém não nativamente, pois as versões mais recentes tanto do VRaptor(4.x.x) quando o JPA(2.1) foram lançadas antes do Java 8.
No caso do JPA/Hibernate é necessário escrever um converter, dentro de sua aplicação, algo que ficaria como:
https://goo.gl/jPsfL5
O Vraptor também precisa de converters para conseguir converter o parametro da requisição no novo tipo de datas do Java. Esses converters estão inseridos nessa dependencia que pode ser adicionada no pom.xml do seu projeto:
<dependency>
<groupId>br.com.caelum.vraptor</groupId>
<artifactId>vraptor-java8</artifactId>
<version>4.0.0.Final</version>
</dependency>
Você pode ver um exemplo de projeto na documentação do VRaptor:
http://www.vraptor.org/en/cookbook/building-a-web-application-with-java8-vraptor4-wildfly/
Faz sentido? Abraço.