Imprimir um retângulo sem preenchimento, de forma que os caracteres que não estiverem na borda do retângulo sejam espaços

Olá Edson, tranquilo? Eu faria da seguinte maneira:

def extremidades(i:int, j:int): # Verifica se o indice está em alguma das extremidades
    return i == 0 or i == altura-1 or j == 0 or j == largura-1

altura = int(input("Digite a altura do retângulo: "))
largura = int(input("Digite a largura do retângulo: "))

i = 0
while i < altura:
    j = 0
    while j < largura:
        if extremidades(i,j): # Chama a função que criamos
            print("#"  ,end = "")
        else:
            print(" ",end = "")
        j += 1
    print()
    i += 1

Tentei não alterar muito o seu código, mas note que agora os indices estão começando com 0, logo as condições do while foram alteradas. Foi adicionado uma estrutura condicional para verificar se os indices i e j fazem parte da extremidade do retângulo. A função extremidades(i:int, j:int) retorna um booleano, ou seja verdadeiro ou falso, nos dizendo se i está na borda superio i==0 ou se está na inferior i==altura-1, o mesmo se repete para j, verificamos se este está na extremidade a esquerda j==0 ou se está na extremidade à direita j==largura-1 caso qualquer uma dessas condições seja verdadeira é efetuado o print("#" ,end = "") caso contrario mostramos print(" ",end = ""). Se ainda não viu funções, ficaria assim sem ela:

altura = int(input("Digite a altura do retângulo: "))
largura = int(input("Digite a largura do retângulo: "))

i = 0
while i < altura:
    j = 0
    while j < largura:
        if i == 0 or i == altura-1 or j == 0 or j == largura-1:
            print("#"  ,end = "")
        else:
            print(" ",end = "")
        j += 1
    print()
    i += 1

Espero ter ajudado, bons estudos! ;)

Rafael de Oliveira Jarczewski, obrigado. vou estudar o código!