Erro na hora de movimentar o personagem

Aí só tem parte do código não é? Pode disponibilizar o código inteiro para que a gente possa testar?

Ainda não contém a parte da movimentação em si, somente até a escolha de direção, mas está aí:

main.rb

require_relative 'logic'
require_relative 'fogefoge'

inicia_fogefoge da_boas_vindas

fogefoge.rb

require_relative 'ui'

def encontra_jogador(mapa)
    caracter_do_heroi = "H"
    mapa.each_with_index do |linha_atual, linha|
        coluna_do_heroi = linha_atual.index caracter_do_heroi
        if coluna_do_heroi != -1
            return [linha, coluna_do_heroi]
        end
    end
end

def joga(nome)
    mapa = le_mapa(1)

    while true
        desenha mapa
        direcao = pede_movimento
        heroi = encontra_jogador mapa
        mapa[heroi[0]][heroi[1]] = " "
        case direcao
            when "W"
                heroi[0] -= 1
            when "A"
                heroi[0] -= 1
            when "S"
                heroi[0] += 1
            when "D"
                heroi[0] += 1
        end
        mapa[heroi[0]][heroi[1]] = "H"        
    end

end

def inicia_fogefoge(da_boas_vindas)
    nome = da_boas_vindas
    joga nome
end

ui.rb

def da_boas_vindas
    puts "Bem vindo ao Foge-foge"
    puts "Qual é o seu nome?"
    nome = gets.strip
    puts "\n\n\n\n\n\n"
    puts "Começaremos o jogo para você, #{nome}"
    nome
end

def desenha(mapa)
    puts mapa
end

def pede_movimento
    puts "Para onde deseja ir?"
    movimento = gets.strip.upcase
    movimento
end

logic.rb

def le_mapa(numero)
    arquivo = "mapa#{numero}.txt"
    texto = File.read(arquivo)
    mapa = texto.split("\n")
end

mapa1.txt

XXXXX
X H X
X X X
X X X
X   X
  X  
 XXX 
  X  
X F X
XXXXX

Faltou algum tratamento seu no metodo encontra_jogador... vc tenta buscar pelo caracter do heroi, mas se a linha não tiver, retorna nulo... e aí vc está retornando um vetor com a primeira posição preenchida e a segunda nula, resultando no erro.

Opa! Valeu pela ajuda Alberto. Consegui arrumar aqui.

Meu problema realmente estava no encontra_jogador:

def encontra_jogador(mapa)
    caracter_do_heroi = "H"
    mapa.each_with_index do |linha_atual,linha|
        coluna_do_heroi = linha_atual.index caracter_do_heroi
        if coluna_do_heroi != -1
            return[linha,coluna_do_heroi]
        end
    end
end

No "if coluna_do_heroi != -1" tive que remover a parte "!= -1". Segui com o código assim e até o momento não tive nenhum problema (com relação a esta parte que removi).