Erro de RollbackException

Estava implementado o CRUD para os autores do livro, porem o "remove" não esta funcionando conforme esperado.

Meu console quando clico em remover no autor:

FASE: RESTORE_VIEW 1
FASE: APPLY_REQUEST_VALUES 2
FASE: PROCESS_VALIDATIONS 3
FASE: UPDATE_MODEL_VALUES 4
FASE: INVOKE_APPLICATION 5
Removendo Autor
jun 20, 2017 11:04:41 AM org.hibernate.engine.jdbc.spi.SqlExceptionHelper logExceptions
WARN: SQL Error: 1451, SQLState: 23000
jun 20, 2017 11:04:41 AM org.hibernate.engine.jdbc.spi.SqlExceptionHelper logExceptions
ERROR: Cannot delete or update a parent row: a foreign key constraint fails (`livrariadb`.`livro_autor`, CONSTRAINT `FK9590997AD70C7E4A` FOREIGN KEY (`autores_id`) REFERENCES `autor` (`id`))
ERRO CAPTURADO: javax.persistence.RollbackException: Error while committing the transaction
FASE: RENDER_RESPONSE 6

Meu codigo no autor.xhtml:

<h:form id="formTabelaAutores">
            <fieldset>
                <legend>Autores Cadastrados</legend>
                <h:dataTable id="tabelaLivros" value="#{autorBean.autores}"
                    var="autor">

                    <h:column>
                        <f:facet name="header">Nome Autor</f:facet>
                        <h:outputText value="#{autor.nome}" />
                    </h:column>


                    <h:column>
                        <f:facet name="header">Alterar</f:facet>
                        <h:commandLink value="alterar"
                            action="#{autorBean.carregar(autor)}" />
                    </h:column>

                    <h:column>
                        <f:facet name="header">Remover</f:facet>
                        <h:commandLink value="Remover"
                            action="#{autorBean.remover(autor)}" />
                    </h:column>

                </h:dataTable>
            </fieldset>
        </h:form>

Meu codigo do autorBean.java:

public void remover(Autor autor){
        try{
        System.out.println("Removendo Autor");
        new DAO<Autor>(Autor.class).remove(autor);
        } catch (RollbackException re) {
            System.out.println("ERRO CAPTURADO: " + re );
        }
    }

Coloquei o "try catch" para capturar o erro mais especifico pois anteriormente, sem esta opção, o erro era muito grande.

Alguém já passou por esse erro ? Alguma dica ?

OBS: lembrando que a opção de remover esta funcionando normalmente com livro.