Está tudo certo, mas as colisões estão acontecendo de forma errada.
let xAtor = 100;
let yAtor = 366;
let lAtor = 30;
let aAtor = 30;
let raio = 7.5;
function mostraAtor(){
image(imagemDoAtor, xAtor, yAtor, lAtor, aAtor);
}
function movimentaAtor(){
if (keyIsDown(UP_ARROW)){
yAtor -= 2.5;
}
if (keyIsDown(DOWN_ARROW)){
yAtor += 2.5;
}
}
function verificaColisao (){
for (let i = 0; i < imagensCarros.length; i = i + 1){
if (xAtor + raio > xCarros[i] + lCarros[i] &&
yAtor - raio < yCarros[i] + aCarros &&
yAtor + raio > yCarros[i]){
colidiu();
}
}
}
function colidiu (){
yAtor = 366;
}