Aula 4, lição 9. Só lista o primeiro produto

Alterei a função listaProduto encapsulando como solicitado no exercício, mas após a modificação, quando vou listar os produtos só vem um produto apenas. Abaixo mando o meu código:

banco-produto.php

function listaProdutos($conexao){
    $produtos=array();
    $resultado = mysqli_query($conexao, "select p.*,c.nome as categoria_nome from produtos as p join categorias as c on c.id=p.categoria_id");
    while($produto_array = mysqli_fetch_assoc($resultado)){

        $produto = new Produto();
        $categoria = new Categoria();
        $categoria->setNome($produto_array['categoria_nome']);

        $produto->setId($produto_array['id']);
        $produto->setNome($produto_array['nome']);
        $produto->setPreco($produto_array['preco']);
        $produto->setDescricao($produto_array['descricao']);
        $produto->setCategoria($categoria);
        $produto->setUsado($produto_array['usado']);
        array_push($produtos, $produto);
    }
    return $produtos;
}