Gente, alguem pode me dar uma luz?

Na aula de criar e veirificar a colisão depois da explicação do professor e de colocar o código no p5 fui testar o meu jogo, e acontece que nos dois testes da colisão o console não dava a constatação da colisão (primeiro coloquei para aparecer no console se houvesse uma colisão como o professor fez), em seguida, para o ator retornar ao ponto de inicio caso houvesse a colisão, e nada acontece. Já revisei meu código diversas vezes e já é a segunda vez que reescrevo o código do começo e esse erro continua. Podem me ajudar ?

segue o link do projeto: https://editor.p5js.org/davicrivelarocunhaa/full/kA8z4pN0n