Dei olhada em alguns tutotiaris e o correto achei com chave estrangeira.  Porém tem alguns porblemas . Estou populando o banco com estado  e cidade. Pórem  em uma tabela inseri nome , rg . Estou tendo dificuldades  para aceitar a inserção segue o código: 
nome do banco : bancozem
<?php
$strcon = mysqli_connect('localhost', 'root', 'vertrigo', 'bancozem') or die('Erro ao conectar com o servidor');
   $sql = ("SELECT * FROM tbl_estados ORDER BY nome_estado");
   mysqli_query($strcon,$sql) or die("Erro ao tentar cadastrar registro");
    mysqli_close($strcon);
?>
            <form name=assine method="POST" action="listaCidades.php>
                  <div class="row">
                   <div class="input-field col s12">
                        <!-- <i class="material-icons prefix">account_circle</i> -->
                        <input type="text" name="nomecompleto" class="validate" required>
                        <label for="icon_prefix " >Nome Completo</label> 
                   </div>
                   <div class="input-field col s12">
                        <!-- <i class="material-icons prefix">account_circle</i> -->
                        <input type="text" name="rg" class="validate" required>
                        <label for="icon_prefix ">RG</label> 
                   </div>
                  <div class="input-field col s12" >
                    <select name="estado" id = "estado" >
                       <?php while($reg = mysql_fetch_object($rs)): ?>
           <option value="<?php echo $reg->id_estado ?>"><?php echo $reg->nome_estado ?></option>
            <?php endwhile; ?>
                      </select>
                  </div>
                     <div class="input-field col s12" >
                    <select name="cidade" id="cidade"  >
                    </select>
                  </div>
                <div class="input-field col s12 center">
                      <br>
                        <input class="btn waves-effect waves-light light-green darken-4" type="submit" name="enviar" value="enviar">
                      <br>
                      <br>
                </div>
        </div>
            </form>
   </div>
<?php
mysql_connect('localhost', 'root', 'vertrigo') or die('Erro ao conectar com o servidor');
mysql_select_db('bancozem') or die('Erro ao conectar com o banco de dados');
$id_estado = $_GET['estado'];
$rs = mysqli_query("SELECT * FROM tbl_cidades WHERE id_estado = '$id_estado' ORDER BY nome_cidade");
echo "  ";
while($reg = mysql_fetch_object($rs)){
    echo "<option value='$reg->id_cidade'>$reg->nome_cidade</option>n";
}
echo "</select>n";
?>