Sobre o join - Aula 8 - Relacionando produtos com categorias

Olá pessoal, estou com dificuldade para entender essa query. Alguém poderia me explicar melhor a seguinte linha de código?

$resultado = mysqli_query($conexao, "select p.*,c.nome as categoria_nome from produtos as p join categorias as c on c.id=p.categoria_id");

Porque os novos nomes (p.*), (c.nome) (c.id) (p.categoria_id)?

Eu fiz o primeiro curso de mysql aqui e não vi algo complicado assim.

Codigo completo:

function listaProdutos($conexao) {
    $produtos = array();
    $resultado = mysqli_query($conexao, "select p.*,c.nome as categoria_nome from produtos as p join categorias as 
        c on c.id=p.categoria_id");
    while($produto = mysqli_fetch_assoc($resultado)) {
        array_push($produtos, $produto);
    }
    return $produtos;
}