Segmentation fault (core dumped)

Olá Rafael.

O problema é com o ponteiro da variável mapa, quando você executa a função alocamapa, a memoria é alocada para a variável mapa que foi criada dentro do escopo da função. O instrutor na aula 2 vai apresentar structs e dessa maneira poderemos utilizar os ponteiros sem grandes problemas.

Infelizmente sem utilizar structs a unica solução que encontrei, foi declarar o mapa como variável global e não mais passar por parâmetro nas funções.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "comecome.h"

char** mapa;

int main(){
    int linhas, colunas;

    lemapa(&linhas, &colunas);
    imprimemapa(linhas, colunas);
    liberamapa(linhas, colunas);
    return 0;
}

void lemapa(int* linhas, int* colunas){
    FILE* f = fopen("mapa.txt", "r");
    if(f == NULL) {
        printf("erro ao tentar abrir o mapa.");
        exit(1);
    }
    fscanf(f,"%i %i", linhas, colunas);
    alocamapa(*linhas, *colunas);
    for(int i = 0; i < *linhas; i++){
            fscanf(f,"%s", mapa[i]);
        }
    fclose(f);
}

void alocamapa(int linhas, int colunas){
    mapa = malloc (sizeof(char*) * linhas);
    for(int i = 0; i < linhas;i++){
            mapa[i] = malloc(sizeof(char) * colunas + 1);
        }
}

void imprimemapa(int linhas, int colunas){
    for(int i = 0; i < linhas; i++){
            printf("%s\n", mapa[i]);
    }
}

void liberamapa(int linhas, int colunas){
    for(int i = 0; i < linhas; i++){
            free(mapa[i]);
    }
}

Outra questão é com as variáveis linhas e colunas, quando passamos ela para a função lemapa devemos passar seus ponteiros, já que os valores dela serão trocados e precisamos que as variáveis que criamos no main recebam essa atualização de valores.

void lemapa(int* linhas, int* colunas){
    FILE* f = fopen("mapa.txt", "r");
    if(f == NULL) {
        printf("erro ao tentar abrir o mapa.");
        exit(1);
    }
    fscanf(f,"%i %i", linhas, colunas);
    alocamapa(*linhas, *colunas);
    for(int i = 0; i < *linhas; i++){
            fscanf(f,"%s", mapa[i]);
        }
    fclose(f);
}

Espero ter ajudado, mas qualquer duvida não hesite em perguntar.

Bons Estudos.