Finalizei a aula e consegui adicionar carros na contramão (que andam de ré haha) e um sistema simples de dificuldade, quanto mais pontos, mais rapido os carros ficam. Podem dar uma olhada e aceito um feedback!
https://editor.p5js.org/estevamdefreitas37/full/Slb5ZdGyz
https://editor.p5js.org/estevamdefreitas37/sketches/Slb5ZdGyz