Há na literatura outras formas, como planejamento em ondas sucessivas em gerenciamento de projetos e, também, métodos incrementais de gerenciamento de desenvolvimento de software.
As entregas não necessariamente deveriam ser feitas todas no final, isso não foi uma inovação ágil. A meu ver a grande inovação do ágil está mais vinculada à aproximação da área de negócio à área técnica e uma maior abertura a mudança (que também existia, ainda que em menor grau, nas boas práticas/metodologias antecedentes).