Oi, Luiz. A função para movimentar os carros chamada movimentaCarro() do arquivo carro.js está correta. Agora, só falta chamar essa função movimentaCarro() na função draw() do arquivo do sketch.js:

sketch.js:

function setup() {
  createCanvas(500, 400);
}
function draw() {
  background(imagemDaEstrada);
  mostraAtor();
  mostraCarro();
  movimentaAtor();
  movimentaCarro();
  retomadaCarros();
}

Assim, a função vai ser chamada ao executar o jogo e os carros vão se movimentar.

Olá, Sofia Soares, tudo bom? Acredito que estou com o mesmo problema e acho que o meu código está igual ao que você descreveu na resposta acima. Porém, os carros também não aparecem. https://editor.p5js.org/marceloarouca/sketches/VtDd1diPD

Oi, Marcelo. Tudo bem? Confira a grafia da palavra length no parâmetro do for nas funções de movimentaCarro() e voltaPosicaoInicialDoCarro() do arquivo carro.js.

A palavra length vem do inglês e significa comprimento. A condição i < imagemCarros.length serve para executar o loop enquanto o valor armazenado na variável i seja menor do que o comprimento da lista imagemCarros.