Oii, Bruno! Tudo bem?
No trecho que você mandou, seu código está tentando achar um elemento com o nome "name" e outro com "quatidade". Porém, no código HTML que o professor passou como base do projeto, os inputs são nomeados como "nome" e "quantidade":
<form action="" class="adicionar" id="novoItem">
<label for="item">Nome</label>
<input type="text" name="nome" id="nome">
<label for="item">Quantidade</label>
<input type="number" name="quantidade" id="quantidade">
<input type="submit" value="Adicionar" class="cadastrar">
</form>
Para resolver seu erro, basta substituir "name" por "nome" e "quatidade" por "quantidade", assim como foi definido no HTML:
console.log(evento.target.elements['nome'].value);
console.log(evento.target.elements['quantidade'].value);
Espero que resolva!