Meu código está deixando vários "alvos", ao invés de apagar o antigo para gerar um novo. Gostaria de saber, onde está o meu erro?

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<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

        var raio=10;

    function desenhaCirculo(x, y, raio, cor) {

        pincel.fillStyle = cor;
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpaTela() {
    pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);

    }

        function desenhaAlvo(x, y) {

      desenhaCirculo(x,y,raio+20, 'red');
      desenhaCirculo(x,y,raio+10, 'white');
      desenhaCirculo(x,y,raio, 'red');
  }

      function sorteiaPosição(maximo){
        return Math.floor(Math.random() * maximo);
      }

         function atualizaTela(){
      var xAleatorio= sorteiaPosição(600);
      var yAleatorio= sorteiaPosição(400);
      desenhaAlvo(xAleatorio,yAleatorio);
      }
   setInterval(atualizaTela,1000);

</script>