Lógica enxuta

Não sei se ficou muito confuso, mas fiz uma lógica um pouco mais curta usando array com as cores...

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<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>
    let tela = document.querySelector('canvas');
    let pincel = tela.getContext('2d');
        pincel.fillStyle = 'lightgrey';
        pincel.fillRect(0, 0, 600, 400); 

    let posXCentral = 300;
    let posYCentral = 200;
    let cores = ["orange", "yellow", "red", "black", "blue"];
    /* Cores vs circulos:
           1
         0 2 3
           4
    */

    let deslocamento = -20;
    let indCirculos = 0;
    while (indCirculos < 5) {
        criaCirculos(deslocamento);
        deslocamento = deslocamento +20;
    }

    function criaCirculos(deslocamento){
        if (deslocamento == 0){
            desenhaProximoCirculo(posXCentral, posYCentral); //Sem deslocamento = só circulo do meio
        }else{
            desenhaProximoCirculo(posXCentral + deslocamento, posYCentral);
            desenhaProximoCirculo(posXCentral, posYCentral + deslocamento);
        }
    }

    function desenhaProximoCirculo(x, y){
        pincel.fillStyle = cores[indCirculos];
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, 10, 0, 6.28);
        pincel.fill();
        indCirculos++;
    }
</script>