Function que protege todos os campos do formulário

Pelo que eu entendi de sua pergunta, você quer escapar os campos todos de uma vez e não um por um.

Seguindo o exemplo do curso, você pode fazer pequenos ajustes para conseguir isso.

Supondo que todos os dados venham via $_POST, você pode refatorar a função insere

De:

$resultado = insereProduto($conexao, $nome, $preco, $descricao, $categoria_id,$usado);

Para:

$resultado = insereProduto($conexao, $_POST);

Ao invés de quebrar o POST em variáveis, você pode passar ele direto para a função.

Como o $_POST é um array, você pode criar um novo array com os valores já escapados, e usar estes valores para gravar em seu banco de dados.

Seu código refatorado ficaria assim:

function escaparCampos($conexao, $Campos){
    foreach($Campos as $key => $value) {
        $Campos[$key] = mysqli_real_escape_string($conexao,$value);
    }
    return $Campos
}

function insereProduto($conexao, $dados) {
    $dados = escaparCampos($conexao, $dados);

    $query = "insert into produtos (nome, preco, descricao, categoria_id,usado) values ('" . $dados["nome"] . "', '" . $dados["preco"] . "', '" .$dados["descricao"] . "', " . $dados["categoria_id"] . ", " .$dados["usado"] . ")";
 //  var_dump($query);
    return mysqli_query($conexao, $query);
}

Fiz algumas pequenas alterações para que o código funciona-se corretamente na minha aplicação e o resultado foi este:

    if (insereProduto($conexao, $_POST)) { ?>
            <p class="text-success">Produto: <?php echo $nome; ?>, <?php echo $preco; ?> - Adicionado com sucesso!</p>
    <?php } else { 
        $msg = mysqli_error($conexao);
    ?>
        <p class="text-danger">O produto <?php echo $nome; ?> não foi cadastrado! <?php echo $msg; ?></p>
    <?php };
    ?>

$dados = $_POST;
function escaparCampos($conexao, $dados) {
    foreach($dados as $key => $value) {
        $dados[$key] = mysqli_real_escape_string($conexao,$value);
    };
    return $dados;
     };

function insereProduto($conexao, $dados) {
    $dados = escaparCampos($conexao, $dados);
    $query = "insert into produtos (nome, preco, descricao, categoria_id, usado) values ('" . $dados["nome"] . "', '" . $dados["preco"] . "', '" .$dados["descricao"] . "', " . $dados["categoria_id"] . ", " .$dados["usado"] . ")";
 //  var_dump($query);
    return mysqli_query($conexao, $query);
};

Abraços e obrigado pela ajuda Daniel Bins.