Apesar de ter feito tudo conforme foi explicado, o mapa não está centralizando. Debuguei o código e o método onLocationChanged não é executado.....
public class AtualizadorDePosicao implements LocationListener {
    private LocationManager locationManager;
    private MapaFragment mapa;
    public AtualizadorDePosicao(Activity activity, MapaFragment mapa){
        this.mapa = mapa;
        locationManager = (LocationManager) activity.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);//Retorna Serviço de localização
        //Parâmetro 1 - Provider: Utilizado pelo LocationManager para determinar a posição
        //Parâmetro 2 - MinTime: Tempo mínimo para fazer uma nova leitura da posição
        //Parâmetro 3 - minDistance: Distância mínima para fazer uma nova leitura da posição
        //Parâmetro 4 - Listener: Fica atento a mudança de localização
        String provider = locationManager.GPS_PROVIDER; //Informa a utilização do GPS
        long tempoMinimo = 2000;//2segundos
        float distanciaMinima = 20;//20m
        locationManager.requestLocationUpdates(provider, tempoMinimo, distanciaMinima, this);
    }
    public void cancelar() {
        locationManager.removeUpdates(this);
    }
    //Informa quando a posição mudou
    @Override
    public void onLocationChanged(Location novaLocalizacao) {
        //Tem que converter o location para LatLng
        double latitude = novaLocalizacao.getLatitude();
        double longitude = novaLocalizacao.getLongitude();
        LatLng local = new LatLng(latitude, longitude);
        mapa.centralizaNoLocal(local);
    }
    //Utilizar outra forma de localização
    @Override
    public void onProviderDisabled(String provider) {
    }
    @Override
    public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {
    }
    @Override
    public void onProviderEnabled(String provider) {
    }
} 
             
             
            