Erro pelo await

Olá, Gabriel!

Este erro foi lançado pois a palavra chave await precisa ficar dentro de uma "async function" - função assíncrona. Em seu código faltou apenas incluir esta palavra chave antes do nome do método BuscaPorId:

async BuscaPorId(id, res){
        const sql = `SELECT * FROM atendimentos WHERE id=${id}`
        conexao.query(sql, (erro,resultados) =>{
            const atendimento = resultados[0]
            const cpf = atendimento.cliente
            if(erro){
                res.status(400).json(erro)
            }
            else{
                const { data } = await axios.get(`http://localhost:8082/${cpf}`)

                atendimento.cliente = data

                res.status(200).json(atendimento)
            }
        })
    }

E assim vc estará usando o recurso async/await para lhe dar com métodos que retornam Promises. Como fazem os métodos do Axios. Você pode ver esse exemplo da documentação do Axios, e note como é mais simples usando async/await.

Olá, Italo

Adicionei o async, porém ainda continua com o mesmo erro, fala que funciona apenas função async, fechei e abri o app, porém continua com o mesmo erro.

Você pode conferir aqui que a própria callback function que é passada como segundo parâmetro pelo conexao.query(), foi transformado para async function no projeto da aula.

    conexao.query(sql, async (erro, resultados) => { 
        //dentro desta função contém o 'await',
        //logo a função deve ser transformada
        //em assíncrona usando 'async'
     })

BuscaPorId(id, res){
        const sql = `SELECT * FROM atendimentos WHERE id=${id}`
        conexao.query(sql, async (erro, resultados) => {
            const atendimento = resultados[0]
            const cpf = atendimento.cliente
            if(erro){
                res.status(400).json(erro)
            }
            else{
                const { data } = await axios.get(`http://localhost:8082/${cpf}`)

                atendimento.cliente = data

                res.status(200).json(atendimento)
            }
        })
    }

Funções callback são usadas como ultimo parâmetro e apenas quando o query() termina seu trabalho ele chama essa função para devolver um erro ou resultado, e assim é necessário transforma-la assincrona, pois será no bloco dessa função que estará o await.

Assim acredito que agora tenha resolvido, peço desculpa pelo engano e estarei aguardando seu resultado.