Olá Marcelo, tudo bem?
Marcelo, esqueça o que falei antes... está errado. você não precisa adicionar o "." antes da '/' neste caso.
Olhando para o seu problema, achei que fosse navegação nos diretórios locais, mas na verdade você está acessando a página da sua aplicação, portanto, não é necessário adicionar o ".".
Nova solução (desta vez correta):
Provavelmente você está acessando a página "localhost:3000" em seu navegador, contudo, é necessário que adicione a subpágina em que você está enviando o get, ou seja, "/atendimentos".
Acesse a url: "localhost:3000/atendimentos".
Esse "erro" cannot GET "/" acontece porque não existem informações get no endereço indicado, printando em tela essa mensagem.
Imagino que este seja o único problema, o código em si está Ok!
Espero ter ajudado e desculpe, novamente, pelo meu erro.
new Saudacao();
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