Quando inseri a taglib
<%@ taglib uri="http://www.springframework.org/tags" prefix="s" %>e em seguida o
<form:form action="${s:mvcUrl('PC#gravar').build()}" method="POST" commandName="produto">o meu formulário carrega normalmente, quando testo as validações ela é feita normalmente, mas quando eu insiro um novo livro e gravo, o navegador me apresenta um erro 404 (que a página não foi encontrada) e o caminho que está no campo de url é http://localhost:8080/casadocodigo/produtos/produtos.
Não consegui identificar no meu controller onde ele gera esse outro /produtos.
Quando eu acesso diretamente http://localhost:8080/casadocodigo/produtos/ funciona normalmente, a minha lista é carregada e o produto recém adicionado é listado.
Abaixo está o código do meu JSP:
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8"
    pageEncoding="UTF-8"%>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c"%>
<%@ taglib uri="http://www.springframework.org/tags/form" prefix="form" %>
<%@ taglib uri="http://www.springframework.org/tags" prefix="s" %>
<!DOCTYPE html PUBLIC>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Livros de Java, Android, iPhone, PHP, Ruby e muito mais -
    Casa do Código</title>
</head>
<body>
    <form:form action="${s:mvcUrl('PC#gravar').build()}" method="POST" commandName="produto">
        <div>
            <label>Título</label>
            <input type="text" name="titulo">
            <form:errors path="titulo" />
        </div>
        <div>
            <label>Descrição</label>
            <textarea rows="10" cols="20" name="descricao"></textarea>
            <form:errors path="descricao" />
        </div>
        <div>
            <label>Número de páginas</label>
            <input type="text" name="paginas">
            <form:errors path="paginas" />
        </div>
        <c:forEach items="${tipos}" var="tipoPreco" varStatus="status">
            <div>
                <label>${tipoPreco}</label> <!-- Pega o enum e faz um toString() automaticamente. -->
                <input type="text" name="precos[${status.index}].valor">
                <input type="hidden" name="precos[${status.index}].tipo" value="${tipoPreco}">
            </div>
        </c:forEach>
        <button type="submit">Cadastrar</button>
    </form:form>
</body>
</html>E o do meu controller:
package br.com.casadocodigo.loja.controllers;
import java.util.List;
import javax.validation.Valid;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.validation.BindingResult;
import org.springframework.web.bind.WebDataBinder;
import org.springframework.web.bind.annotation.InitBinder;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMethod;
import org.springframework.web.servlet.ModelAndView;
import org.springframework.web.servlet.mvc.support.RedirectAttributes;
import br.com.casadocodigo.loja.daos.ProdutoDAO;
import br.com.casadocodigo.loja.models.Produto;
import br.com.casadocodigo.loja.models.TipoPreco;
import br.com.casadocodigo.loja.validations.ProdutoValidation;
@Controller
@RequestMapping("/produtos")
public class ProdutosController {
    @InitBinder
    public void initBinder(WebDataBinder binder) {
        binder.addValidators(new ProdutoValidation());
    }
    @Autowired
    private ProdutoDAO produtoDAO;
    @RequestMapping("/form") 
    public ModelAndView form() {
        ModelAndView modelAndView = new ModelAndView("produtos/form");
        modelAndView.addObject("tipos", TipoPreco.values());
        return modelAndView;
    }
    @RequestMapping(method=RequestMethod.POST)
    public ModelAndView gravar(@Valid Produto produto, BindingResult bindingResult, RedirectAttributes redirectAttribute) {
        if (bindingResult.hasErrors()) {
            return form();
        }
        produtoDAO.gravar(produto);
        redirectAttribute.addFlashAttribute("mensagem", "O produto foi cadastrado com sucesso!");
        return new ModelAndView("redirect:produtos");
    }
    @RequestMapping(method=RequestMethod.GET)
    public ModelAndView listar() {
        List<Produto> produtos = produtoDAO.listar();
        ModelAndView modelAndView = new ModelAndView("produtos/lista");
        modelAndView.addObject("produtos", produtos);
        return modelAndView;
    }
}Desde já agradeço.
 
            