neste caso sim, mas o metodo for pode ser implementado de diferentes formas.
vamos dividir o for em 3 partes
- onde você cria a variavel para controlar o laço
- onde voce controla o laço, a condição
- incremento ou decremento da variavel de controle
for ( int i = 0 ; i < condicao ; i++)
No caso so exercio o for esta indo de 0 até numero.Length - 1, se numero.Length for igual a 10 o laço entao vai de 0 a 9 por isso ele nao entraria em um valor menor que 0 pois ele esta incrementando no "i++", terceira parte do for
o for pode tanto incrementar "ir para frente" como decrementar "ir para tras"
Ex:
for( int i = 10 ; i < condicao ; i --)
Note que ja começo o i de 10, para pode decrementar, caso comece de 0 ele traria o valor -1 na variavel i que dependendo da condição pode te dar um erro.
Bom, para tentar resumir, o For e um laço que voce pode manipular percorrendo um lista do inicio ao fim ou do fim ao inicio, quem vai decidir isso é o programador de acordo com a necessidade no momento, no caso da sua dúvida sobre acessar posições nulla em um array, é possivel sim entrar nesse erro e tentar percorrer uma possição do array que nao existe, mas o tratamento desse erro fica a cargo do programador, voce deve garantir a implementação do seu for para que ele funcione corretamente, voce deve ter conhecimento do que ele vai percorre e tomar o cuidado para que nao acesse um indice nullo do array.