Então, dentro dessas funções:
function mostraCarro(imagem,xCarro,yCarro){
image(imagem,xCarro,yCarro,50,40);
}
function movimentaCarro (xCarro){
xCarro -=2
}
Você colocou as variáveis com o nome errado, sendo que anteriormente você havia declarado as variáveis como: xCarro1 e yCarro1. Se você acrescenta o nº1 nas variáveis irá funcionar tranquilamente. O programa ficaria assim:
function mostraCarro(imagem,xCarro1,yCarro1){
image(imagem,xCarro1,yCarro1,50,40);
}
function movimentaCarro (xCarro1){
xCarro1 -=2
}