Olá, Bruna!
Primeiramente gostaria de agradecer por compartilhar conosco essa inquietação.
Eu sempre gostei de ajudar as pessoas com as suas necessidades, servir é algo que me é gratificante, mas, infelizmente, algumas pessoas acabam se aproveitando disso.
Uma estratégia que costumo utilizar é ensinar a pessoa a fazer aquilo que ela está me demandando ou tentar automatizar ou facilitar o processo caso ele se torne rotineiro.
Além disso, mesmo que aceite uma demanda de terceiros, costumo priorizar as minhas atividade em relação as demandas que me foram solicitadas. É claro que cada caso precisa ser analisado individualmente.
Além disso, conforme a contribuição da Daniela, desenvolver uma comunicação assertiva e não-violenta pode ajudar muito no seu posicionamento quanto a demandas de terceiros.
Te desejo sucesso nessa sua jornada de crescimento.