Gabriel, foi copiei uma classe ja atualizada pelos exercicios subsequentes. Ela esta compilando sim.
Considere a classe abaixo:
FiltroDeAuditoria
@WebFilter (urlPatterns="/*")
public class FiltroDeAuditoria implements Filter {
@Override
public void destroy() {
    // TODO Auto-generated method stub
}
@Override
public void doFilter(ServletRequest request, ServletResponse response, FilterChain chain)
        throws IOException, ServletException {
    HttpServletRequest req = (HttpServletRequest) request;
//    Cookie cookie = this.getUsuario(req);
    Cookie cookie = new Cookies(req.getCookies()).getUsuarioLogado();
//        HttpSession session = req.getSession();
//        Usuario usuarioLogado = (Usuario) session.getAttribute("usuario.logado");
    String usuario = "<deslogado>";
    if (cookie != null) {
        usuario = cookie.getValue();
    }
//        if (usuarioLogado != null) {
//            usuario = usuarioLogado.getEmail();
//        }
    System.out.println("Usuário " + usuario + " acessando a URI " + req.getRequestURI());
    chain.doFilter(request, response);
}
private Cookie getUsuario(HttpServletRequest req) {
    Cookie[] cookies = req.getCookies();
    if (cookies == null) {
        return null;
    }
    for (Cookie cookie: cookies) {
        if (cookie.getName().equals("usuario.logado")) {
            return cookie;
        }
    }
    return null;
}
@Override
public void init(FilterConfig arg0) throws ServletException {
    // TODO Auto-generated method stub
}
}
Com relacao ao metodo getUsuarioLogado este faz parte da classe Cookies
package br.com.alura.gerenciador.web;
import javax.servlet.http.Cookie;
public class Cookies {
    private final Cookie[] cookies;
public Cookies(Cookie[] cookies){
    this.cookies = cookies;
}
public Cookie getUsuarioLogado() {
    if (this.cookies == null) { 
        return null;
    }
    for (Cookie cookie : cookies) {
        if (cookie.getName().equals("usuario.logado")) {
            return cookie;
        }
    }
    return null;
}
}
Tudo estava funcionando normalmente, mas nao consigo depurar.