Criar um objeto a partir de duas classes que já estão relacionadas

Minha sugestão é que você crie uma nova classe só para mapear esse json, algo como DadosRelatorio. Ex:

class DadosRelatorio {
   private List<Data> data = new ArrayList<Data>();
   private List<Serie> series = new ArrayList<Serie>();

  ...
}

Você ainda vai precisar criar a classe Data e Serie e vai preencher tudo em função dos seus objetos de negócio, Categoria e Despesa.

Ok Alberto, providencial a sua dica! Agora que criei as classes, como faço para preenche-las visto que elas não se relacionam?

Você pode receber os objetos do tipo categoria e despesa como argumento do construtor no DadosRelatorio, aí você vai pegando as informações de um objeto e passando para o outro.

Esta aqui a classe que falou criei ela com GraficosPie

public class GraficosPie extends AbstractPersistable<Long>{

    private List<Data> data = new ArrayList<Data>();
    private List<Series> series = new ArrayList<Series>();
    public GraficosPie(List<Data> data, List<Series> series, CatTipoDespesas catDespesas,  MinhasDespesas minhasDespesas) {
        super();
        this.data = data;
        this.series = series;
    }
    //ggas

Classe Data:

public class Data extends AbstractPersistable<Long> {

    private String name;
    private Integer y;
    private String drilldown;
    //ggas

A classe Series:

public class Series extends AbstractPersistable<Long>{
    private Integer identificador;
    private String data;
    //ggas

E implementação no controller que preciso chamar os dados:

        List<Data> data = new ArrayList<Data>();
        List<Series> series = new ArrayList<Series>();
        CatTipoDespesas catDespesas = new CatTipoDespesas();
        MinhasDespesas minhasDespesas = new MinhasDespesas();

        GraficosPie graficoPie = new GraficosPie(data, series, catDespesas, minhasDespesas);

Está correto? Como passo os dados, nesse caso, de um objeto para o outro?

Alberto, trabalhei com objetos em algumas classes até agora, mas com muitas iguais a esse exemplo, tenho muitas dúvidas.... Pode dar um caminho?