Consegui! E adicionei algo mais.

Busco fazer do meu jeito e ser criativo. Além disso deixar o código organizado como o professor ensinou e sempre que posso busco adicionar novas funcionalidades.

Nosso minimal Pain JS está pronto. Fica o desafio de um dia ser capaz de fazer um como este: https://jspaint.app/#local:ae1dc7fbcc004

Segue meu código. Lógica da programação tem sido um desafio excelente. Mudou minha forma de interagir com a tecnologia.

<meta charset="UTF-8">

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>
    //Desafio do Minimal-Paint com JS:
    //Trocar a cor utilizada para desenhar o círculo
    //de acordo com o quadrado da cor que clicarmos.

    //Funções das formas básicas
    function desenhaQuadrado(x, y, tamanho, cor) {
        pincel.fillStyle = cor;
        pincel.fillRect(x, y, tamanho, tamanho)
        pincel.fill();
    }

    function desenhaCirculo(x, y, raio, cor) {
        pincel.fillStyle = cor;
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();

    }

    function desenhaPaletaDeCores() {
        desenhaQuadrado(xVermelho, yQuadrados, tamanhoQuadrados, 'red');
        desenhaQuadrado(xVerde, yQuadrados, tamanhoQuadrados, 'green');
        desenhaQuadrado(xAzul, yQuadrados, tamanhoQuadrados, 'blue');
        desenhaQuadrado(xYellow, yQuadrados, tamanhoQuadrados, 'yellow');

    }

    //Funções de definição do pincel
    function lidaComMovimentoDoMouse(evento) {
        var x = evento.pageX - tela.offsetLeft;
        var y = evento.pageY - tela.offsetTop;

        if (desenha) {
            desenhaCirculo(x, y, 10, corAtual);
        }
    }

    function habilitaDesenhar() {
        desenha = true;
    }

    function desabilitaDesenhar() {
        desenha = false;
    }

    //Preparando a tela
    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    var desenha = false;
    var corAtual = 'blue';
    var xVermelho = 0;
    var xVerde = 50;
    var xAzul = 100;
    var xYellow = 150;
    var yQuadrados = 0;
    var tamanhoQuadrados = 50;

    desenhaPaletaDeCores(); // mostra os quadrados de seleção de cores

    tela.onmousemove = lidaComMovimentoDoMouse;
    tela.onmousedown = habilitaDesenhar;
    tela.onmouseup = desabilitaDesenhar;


    // Comandos para a seleção e troca de cores
    function mudaCor(evento) {
        var x = evento.pageX - tela.offsetLeft;
        var y = evento.pageY - tela.offsetTop;

        if ((x > 150) && (x < 200) && (y > 0) && (y < 50)) {
            corAtual = 'yellow';
        }
        if ((x > 100) && (x < 150) && (y > 0) && (y < 50)) {
            corAtual = 'blue';
        }
        if ((x > 50) && (x < 100) && (y > 0) && (y < 50)) {
            corAtual = 'green';
        }
        if ((x > 0) && (x < 50) && (y > 0) && (y < 50)) {
            corAtual = 'red';
        }

    }

    tela.onclick = mudaCor;
</script>