Mano como que eu boto um parâmetro erro / resultados sem definir pro código o que exatamente ele é, e em seguida mando ele printar resultados com console log? Não faz sentido
conexao.query(sql, atendimento, (erro, resultados) => {
            if(erro) {
                console.log(erro)
            } else {
                console.log(resultados)
            }
        })De onde vem resultados? COMO o programa sabe o que resultados é ? A função query reconhece a palavra resultados? Tenho as mesmas dúvidas em relação ao parâmetro erro, a gente lê erro e sabe o que é erro mas como a maquina vai entender a palavra erro e saber o que printar?( foi mal se a pergunta for idiota)