Solucionado
Não estou conseguindo centralizar a colisão do ator, coloca o valor do raio para a colisão, mas na parte de baixo chega a encostar no carro e não volta, e na parte de cima fica afastado mas mostra que colidiu. No vídeo do professor também apresenta o mesmo erro, aonde o raio não está centralizado com o desenho.
Vou deixar o link do código. https://editor.p5js.org/Essky/sketches/lJlLTjpSR
Consegui achar a resposta em outro capitulo mais pra frente. Segue o link https://cursos.alura.com.br/forum/topico-carros-so-colidem-com-a-borda-de-cima-do-ator-151335
Basicamente vc precisa declarar uma variável do raio, e diminuir o xAtor e o yAtor pelo raio que vai dar certo.
function mostraAtor(){
image(imagemDoAtor, xAtor - raioAtor, yAtor - raioAtor, diametroAtor, diametroAtor);
}