[Bug] TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'preco') QuickSort

Não estou conseguindo achar o erro acusado:

fiz console.log antes de entrar no while tenhos os resultados certinho, porém, quando entrar no while ele me da undefined.

const listaLivros = require("./array");
const trocaLugar = require("./encontraMenores");

function quickSort(array, esquerda, direita){

    if(array.length > 1){
        let indiceAtual = particiona(array, esquerda, direita);

        if(esquerda < indiceAtual-1){
            quickSort(array, esquerda, indiceAtual-1);
        }

        if(indiceAtual < direita){
            quickSort(array, indiceAtual-1, direita);
        }
    }

    return array;
}

function particiona(array, esquerda, direita){
    console.log(array);
    let pivo = array[Math.floor((esquerda + direita) / 2)]
    let atualEsquerda = esquerda; //0
    let atualDireita = direita; //10

    console.log(array[atualEsquerda].preco)
    console.log(array[atualDireita].preco)
    console.log(pivo.preco)

    while (atualEsquerda <= atualDireita){
        while(array[atualEsquerda].preco < pivo.preco){
            atualEsquerda++;
        }
        while(array[atualDireita].preco > pivo.preco){
            atualDireita--;
        }

        if(atualEsquerda <= atualDireita){
            trocaLugar(array, atualEsquerda, atualDireita);
            atualEsquerda++;
            atualDireita++;
        }
    }

    return atualEsquerda;
}

console.log(quickSort(listaLivros, 0, listaLivros.length-1))

erro log:
C:\Users\.....Documents\Alura\Back-End\JS\JS-ALGORITMOS-ORDENACAO_BUSCAS\aula03\quickSort.js:35
        while(array[atualDireita].preco > pivo.preco){
                                  ^

TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'preco')
    at particiona (C:\Users\.....\Documents\Alura\Back-End\JS\JS-ALGORITMOS-ORDENACAO_BUSCAS\aula03\quickSort.js:35:35)
    at quickSort (C:\Users\....\Documents\Alura\Back-End\JS\JS-ALGORITMOS-ORDENACAO_BUSCAS\aula03\quickSort.js:7:27)
    at Object.<anonymous> (C:\Users\.....\Documents\Alura\Back-End\JS\JS-ALGORITMOS-ORDENACAO_BUSCAS\aula03\quickSort.js:49:13)
    at Module._compile (node:internal/modules/cjs/loader:1254:14)
    at Module._extensions..js (node:internal/modules/cjs/loader:1308:10)
    at Module.load (node:internal/modules/cjs/loader:1117:32)
    at Module._load (node:internal/modules/cjs/loader:958:12)
    at Function.executeUserEntryPoint [as runMain] (node:internal/modules/run_main:81:12)
    at node:internal/main/run_main_module:23:47