Fica muito bagunçado colocar tudo dentro do mesmo "for"?
function carros(){
for (let i = 0; i < imagemCarros.length; i++){
//mostra o carro
image(imagemCarros[i], xCarros[i], yCarros[i], 70, 40)
//determina a velocidade do carro
xCarros[i] -= velCarros[i]
//volta para a posição inicial
if (xCarros[i] < -60){
xCarros[i] = 600
}
}
Assim, usamos apenas uma função para todos os carros.