Eu tentaria intermediar a conversa, lembrando que o objetivo comum é o projeto, não “ganhar” a discussão. Incentivaria os dois a falarem sobre o que sentem e precisam, em vez de atacar a personalidade do outro.
Pedro:
“Tiago, percebi que algumas tarefas ficaram para mais perto do prazo final. Isso me deixou preocupado, porque fico com medo de não conseguirmos entregar o projeto com qualidade. Você pode me dizer como está se organizando?”
Tiago:
“Entendo sua preocupação, Pedro. Quando sinto que sou cobrado o tempo todo, fico desmotivado e travo um pouco. Eu preciso de mais confiança e espaço para trabalhar. Podemos combinar prazos mais claros para cada etapa?”