Verifiquei o cod varias vezes e aparentemente não encontro o erro que faz a vaca só colidir com um carro. https://editor.p5js.org/isaquic/sketches/5dp0JqbMr
//Ator
let xAtor = 100;
let yAtor = 366;
let colisao = false;
function mostraAtor() {
   image(imagemDoAtor, xAtor, yAtor, 30, 30);
}
function movimentaAtor (){
  if (keyIsDown(UP_ARROW)){
    yAtor -= 3;
  }
  if (keyIsDown(DOWN_ARROW)){
    yAtor += 3;
  }
}
function verificaColisao(){
  //collideRectCircle(x1, y1, width1, height1, cx, cy, diameter)
  for (let i = 0; i < imagemCarros.length; i++){
    colisao = collideRectCircle(xCarros[i], yCarros[i],50, 40, xAtor, yAtor, 15)
  } if (colisao){
   colidiu();
  }
}
function colidiu (){
  yAtor = 366;
} 
            