Fiz assim:
SELECT
EXTRACT(YEAR FROM DATA_VENDA) AS ANO,
FLOOR(SUM(NF.IMPOSTO * (INF.QUANTIDADE * INF.PRECO))) AS IMPOSTO,
FLOOR(SUM(INF.QUANTIDADE * INF.PRECO)) AS VLR_BRUTO,
FLOOR(SUM(INF.QUANTIDADE * INF.PRECO)) - FLOOR(SUM(NF.IMPOSTO * (INF.QUANTIDADE * INF.PRECO))) AS VLR_LIQ
FROM NOTAS_FISCAIS NF
INNER JOIN ITENS_NOTAS_FISCAIS INF
ON INF.NUMERO = NF.NUMERO
WHERE EXTRACT(YEAR FROM DATA_VENDA) = 2016
GROUP BY EXTRACT(YEAR FROM DATA_VENDA)