Solucionado (ver solução)
Solucionado
(ver solução)
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Validando o form, com comentários das aulas

var botaoAdicionar = document.querySelector("#adicionar-paciente");
//botaoAdicionar.addEventListener("click",function() {console.log("cliquei no botão")});
botaoAdicionar.addEventListener("click",function(event){ //"escutador" de elemento
    event.preventDefault();         //Previne o comportamento padrão, ou seja, nesse
//caso, não recarrega a página e ainda mantém os dados que foram digitados nos campos
    console.log("o botão foi clicado");
    var form = document.querySelector("#form-adiciona"); //busca info do ID form do HTML
    // teste:   console.log(form); console.log(form.peso); //informa o log
// Extraindo informações do paciente do form
var paciente = obtemPacienteDoFormulario(form);
console.log(paciente);
// Cria a Tr e a Td do paciente
    var pacienteTr = montaTr(paciente);
    //if(!validaPaciente(paciente)){ console.log("Paciente inválido"); return;} //Se inválido, ele sai da tabela
     var erros = validaPaciente(paciente);
     console.log(erros);
     if(erros.length >0){
         exibeMensagensDeErro(erros);
         return;
     }
//Adicionando o paciente na tabela
    var tabela = document.querySelector("#tabela-pacientes"); 
    tabela.appendChild(pacienteTr);//Adiciona a nova linha à tabela
    form.reset();  // Limpa campos após adicionar novo paciente.
    var mensagensErro = document.querySelector("#mensagens-erro");
    mensagensErro.innerHTML = "";
});
    //console.log(nome);
    //console.log(peso);
    //console.log(altura);
    //console.log(gordura);
    //console.log(pacienteTr);
    //console.log(form.altura.value);  testes
    //console.log(form.peso.value);
  //Fechamento do botão ADICIONAR 
function exibeMensagensDeErro(erros){
    var ul = document.querySelector("#mensagens-erro");
    ul.innerHTML = "";   //Limpa as mensagens de erro que estiverem já resolvidas
    // xxx.forEach é outra forma de FOR:  abaixo, este forEach faz como:  for (var i=0; i<erros.lenght; i++){ ... }
    erros.forEach(function(erro) {  //significa:  para cada item do meu array, faça alguma coisa a seguir
        var li = document.createElement("li")
        li.textContent = erro;
        ul.appendChild(li);
    });
}

//Objetos, em programação, são coisas que representam o mundo real.  Ex:Paciente
//Para criar um objeto e propriedades, usa-se chaves:
function obtemPacienteDoFormulario(form){
    var paciente = {  //paciente = objeto
        nome: form.nome.value,  //nome = propriedade de paciente (final c/ , )
        peso: form.peso.value,
        altura: form.altura.value,
        gordura: form.gordura.value,
        imc: calculaImc(form.peso.value, form.altura.value)
    }
    return paciente;
    //var nome = form.nome.value;  //.value traz o valor do campo nome do form
    //var peso = form.peso.value;
    //var altura = form.altura.value;
    //var gordura = form.gordura.value;
}
function montaTr(paciente){
    var pacienteTr = document.createElement("tr");
    //Incluindo uma classe aos pacientes:
    pacienteTr.classList.add("paciente");
    //var nomeTd = document.createElement("td"); Se fosse 1 a 1, seria assim.
    //nomeTd.classList.add("info-nome");
    //nomeTd.textContent = paciente.nome;
    //var nomeTd = montaTd(paciente.nome, "info-nome");
    //var pesoTd = montaTd(paciente.peso, "info-peso");
    //var alturaTd = montaTd(paciente.altura, "info-altura");
    //var gorduraTd = montaTd(paciente.gordura, "info-gordura");
    //var imcTd = montaTd(paciente.imc, "info-imc");
    //var pesoTd = document.createElement("td");
    //var alturaTd = document.createElement("td");
    //var gorduraTd = document.createElement("td");
    //var imcTd = document.createElement("td");
    //nomeTd.textContent = paciente.nome;
    //pesoTd.textContent = paciente.peso;
    //alturaTd.textContent = paciente.altura;    //gorduraTd.textContent = paciente.gordura;
    //imcTd.textContent = paciente.imc;
    pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.nome, "info-nome"));    //Coloca como "filhos", um elemento dentro de outro
    pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.peso, "info-peso"));
    pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.altura, "info-altura"));
    pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.gordura, "info-gordura"));
    pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.imc, "info-imc"));
    //pacienteTr.appendChild();
    return pacienteTr;
}
function montaTd(dado,classe){
    var td = document.createElement("td");
    td.textContent = dado;
    td.classList.add(classe);
    return td;
}
function validaPaciente(paciente){
    var erros = [    ];
// return "";} else { return "O peso é inválido";}
    if(paciente.nome.length == 0){ erros.push("Insira o nome do paciente");}    if(!validaPeso(paciente.peso)) erros.push("Peso é inválido"); //Se o IF é simples, não precisa de chaves, só  ;
    if(!validaAltura(paciente.altura)) erros.push("Altura é inválida");
    if(paciente.gordura.length == 0){ erros.push("Insira o valor de gordura");}
    if(paciente.peso.length == 0){ erros.push("Insira o valor do peso");}
    if(paciente.altura.length == 0){ erros.push("Insira o valor da altura");}
    return erros;
}
1 resposta
solução!

Fala ai Alexandre, tudo bem? Muito bom, parabéns pelos comentários e solução.

Espero ter ajudado.