Uso do extends(). Herdando métodos de outra classe.

Na aula, o professor cria a classe ClientePoupanca, e herda as propriedades da classe Cliente usando o seguinte código:

class Cliente {
    constructor(nome, email, cpf, saldo) {
        this.nome = nome;
        this.email = email;
        this.cpf = cpf;
        this.saldo = saldo;
    }
    depositar (valor) {
        this.saldo += valor;
    }
    mostrarSaldo () {
        console.log(this.saldo);
    }
}
class ClientePoupanca extends Cliente {
    constructor (nome, email, cpf, saldo, saldoPoupanca) {
        super(nome, email, cpf, saldo);
        this.saldoPoupanca = saldoPoupanca;
    }
    depositarPoupanca (valor) {
        this.saldoPoupanca += valor;
    }
}
#

E logo depois ele instancia um novo clientePoupanca, e utiliza um método da classe Cliente:

const andre = new ClientePoupanca (`André`, `andre@gmail.com`, `18218901671`, 100, 200);
andre.depositar(50);

A minha duvida é a seguinte: Quando usamos o extends, ele faz automaticamente a subClasse herdar todos métodos (funções) da classe pai? Não teria uma forma de especificar quais métodos queremos herdar?