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form.js:11 Uncaught TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'length')
    at HTMLButtonElement.<anonymous> (form.js:11)
(anônimo) @ form.js:11

meu codigo esta assim:

    var botaoAdicionar = document.querySelector("#adicionar-paciente");
botaoAdicionar.addEventListener("click", function(event){
    event.preventDefault();

    var form = document.querySelector("#form-adiciona");
    var paciente = obtemPacienteDoFormulario(form);
    var pacienteTr = montaTr(paciente);

    var erros = validaPacientes(paciente);
    console.log(erros);
    if(erros.length > 0){
        exibeMensagensDeErro(erros);
        return;
    }

    var tabela = document.querySelector("#tabela-pacientes");

    tabela.appendChild(pacienteTr);

    form.reset();
});

function exibeMensagensDeErro(erros){
    var ul = document.querySelector("#mensagens-erro");
    erros.forEach(function (erro){
        var li = document.createElement("li");
        li.textContent = erro;
        ul.appendChild(li);
    });
}    

function obtemPacienteDoFormulario(form){

    var paciente = {
        nome :form.nome.value,
        peso : form.peso.value,
        altura : form.altura.value,
        gordura : form.gordura.value,
        imc: calculaImc(form.peso.value, form.altura.value)
    }

    return paciente;
}

function montaTr(paciente){

    var pacienteTr = document.createElement("tr");
    pacienteTr.classList.add("paciente");

    pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.nome, "info-nome"));
    pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.peso, "info-peso"));
    pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.altura, "info-altura"));
    pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.gordura, "info-gordura"));
    pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.imc, "info-imc"));

    return pacienteTr;

}

function montaTd(dado,classe){
    var td = document.createElement("td");
    td.textContent = dado;
    td.classList.add(classe);
    return td;
}

function validaPacientes(paciente){
    var erros = [];

    if(!validaPeso(paciente.peso)){
        erros.push ("O peso é inválido!");
    }

    if(!validaAltura(paciente.altura)){
        erros.push("Altura é inválida!")
    }    
        return;

}