Uncaught TypeError: Cannot read property 'appendChild' of null

Na aula Validando o restante dos campos, quando vou testar da o seguinte erro:

Uncaught TypeError: Cannot read property 'appendChild' of null at form.js:34 at Array.forEach () at exibeMensagensDeErro (form.js:31) at HTMLButtonElement. (form.js:16)

O meu código é o seguinte:

var botaoAdicionar = document.querySelector("#adicionar-paciente");
botaoAdicionar.addEventListener("click", function(event) {
    event.preventDefault();
    var form = document.querySelector("#form-adiciona");
    // Extraindo informações do paciente do form 
    paciente = obtemPacienteDoFormulario(form);

    // Cria a Tr do paciente 
    var pacienteTr = montaTr(paciente);

    var erros = validaPaciente(paciente);
    console.log(erros);

    if(erros.length > 0){
        exibeMensagensDeErro(erros);
        return;
    }

    // Adicionando o paciente na tabela
    var tabela = document.querySelector("#tabela-pacientes");

    tabela.appendChild(pacienteTr);

    form.reset();

});

function exibeMensagensDeErro(erros){
    var ul = document.querySelector("#mensagens-erro");
    erros.forEach(function(erro){
        var li = document.createElement("li");
        li.textContent = erro;
        ul.appendChild(li);
    });
}

function obtemPacienteDoFormulario(form){

    var paciente = {
        nome: form.nome.value,
        peso: form.peso.value,
        altura: form.altura.value,
        gordura: form.gordura.value,
        imc: calculaImc(form.peso.value, form.altura.value),
    }
    return paciente;
}

function montaTr(paciente){
    var pacienteTr = document.createElement("tr");
    pacienteTr.classList.add("paciente");

    pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.nome, "info-nome"));
    pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.peso, "info-peso"));
    pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.altura, "info-altura"));
    pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.gordura, "info-gordura"));
    pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.imc, "info-imc"));

    return pacienteTr;
}

function montaTd(dado, classe){
    var td = document.createElement("td");
    td.textContent = dado;
    td.classList.add(classe);
    return td;
}

function validaPaciente(paciente){

    var erros = [];

    if(!validaPeso(paciente.peso)) erros.push("Peso é inválido");
    if(!validaAltura(paciente.altura)) erros.push("Altura é inválida");

    return erros;
}

Agradeço quem puder me ajudar ! ! !