Tentativa com forEach

Eu tentei fazer com o forEach mas estou recebendo NullPointer. Não entendi bem por que isso aconteceu. Segundo o instrutor, o forEach eliminaria o problema do NullPointer por não acessar uma posição sem referência.

Classe Funcionario:

package aprendizadojavaalura;

public class Funcionario {

    String nome;
    String departamento;
    double salario;
    Data dataEntrada;
    String rg;

    void recebeAumento(double salario){
        this.salario += salario;
    }

    double calculoGanhoAnual(){
        return this.salario * 12;
    }

    void mostrarInfoFuncionario(){
        System.out.println("Nome Funcionário: "+this.nome);
        System.out.println("Departamento: "+this.departamento);
        System.out.println("Salário (R$) "+this.salario);
        System.out.println("RG: "+this.rg);
        System.out.println("Data de Entrada: "+ this.dataEntrada.getFormatada());
    }

}

Classe Empresa :

package aprendizadojavaalura;

public class Empresa {
    String nome;
    String cnpj;
    Funcionario[] empregados;
    int livre = 0;


    void adicionar(Funcionario f){

        // Coloca a referência do objeto Funcionario dentro do array de Funcionarios na posição livre (que começa com 0)
        this.empregados[this.livre] = f;

        //Coloca um contador para mudar a posição do Array, para não sobrescrever o Funcionário na posição anterior.
        this.livre++;
    }

    void mostrarSalarioFuncionarios(){
        for(Funcionario funcionario : this.empregados){
            System.out.println("Nome Funcionário: "+funcionario.nome);
            System.out.println("Salário (R$): "+funcionario.salario);
        }
    }
}

Classe Main

package aprendizadojavaalura;

public class BalancoTrimestral {

    public static void main(String[] args) {

        Funcionario f1 = new Funcionario();
        f1.nome = "Leonardo Lopes";
        f1.departamento = "T.I";
        f1.rg = "41.439.370-3";
        f1.salario = 10000;

        f1.dataEntrada = new Data();
        f1.dataEntrada.montarData(10, 11, 2011);

        Funcionario f2 = new Funcionario();

        f2.nome = "Lucas Souza";
        f2.departamento = "Comércio";
        f2.rg = "23.421.370-3";
        f2.salario = 2000;

        f2.dataEntrada = new Data();
        f2.dataEntrada.montarData(10, 11, 2011);

        Empresa empresa = new Empresa();
        empresa.empregados = new Funcionario[10];
        empresa.adicionar(f1);
        empresa.adicionar(f2);

        empresa.mostrarSalarioFuncionarios();

    }
}