[Sugestão] Melhorando a colisão do Ator com os Carros, de maneira simples.

function colisaoDoAtorComOsCarros() {
//collideRectRect(x1, y1, width1, height1, x2, y2, width2, heigh2)
  
  for (let i = 0; i < imagemCarros.length; i++) {
  colisao = collideRectRect(xCarros[i], yCarros[i], comprimentoCarro, alturaCarro, xAtor, yAtor, comprimentoAtor, alturaAtor)
    if (colisao) {
      voltaAtorParaPosicaoInicial();
      somDaColisao.play();
    if (pontosMaiorQueZero()) {
      meusPontos -= 1; }
    }
  }
}

No lugar de "collideRectCircle()" usei "collideRectRect()", porque mesmo o nosso ator tendo uma aparência de círculo, seus parâmetros são de um retângulo, então ao usarmos "collideRectCircle()" não teremos um reconhecimento tão bom das dimensões do ator no momento da possível colisão, e quando usamos "collideRectRect()" esse reconhecimento fica muito melhor e mais preciso.