1. Inseri a solução do professor porém todos os círculos ficam azuis.
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'grey';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
    var cores = ['blue', 'red', 'green']
    var indiceCorAtual = 0; // começa com blue
    function desenhaCirculo(evento) {
        var x = evento.pageX - tela.offsetLeft;
        var y = evento.pageY - tela.offsetTop;
        pincel.fillStyle = cores[indiceCorAtual];
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, 10, 0, 2 * 3.14);
        pincel.fill();
        console.log(x + ',' + y);
    }
    tela.onclick = desenhaCirculo;
    function mudaCor() {
        indiceCorAtual++;
        if(indiceCorAtual >= cores.length) {
            indiceCorAtual = 0; // volta para a primeira cor, azul
        }
        return false; // para não exibir o menu padrão do canvas
    }
    tela.oncontextmenu = mudaCor;
</script>
2. Na minha solução consegui atingir o objetivo de fazer a função ser executada sempre que eu clicar, mas por alguma motivo depois do último círculo todos os outros ficam com a mesma cor.
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'grey';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
    var cores = ['blue','red','green'];
    var indice = 0;
    function desenhaCirculo(evento) {
        while(indice < cores.length){
            var x = evento.pageX - tela.offsetLeft;
            var y = evento.pageY - tela.offsetTop;
            pincel.fillStyle = cores[indice];
            pincel.beginPath();
            pincel.arc(x, y, 10, 0, 2 * 3.14);
            pincel.fill();
            console.log(indice);
            indice++;                   
            break;
        }
    }
    function atualizaIndice(){
        if (indice >=2 ){
            indice = 0;
        }
    }
    tela.onclick = desenhaCirculo;
    atualizaIndice;
</script> 
            